Robot、Humanoid、Android、Cyborg等的区以及其他

IsaacZ

Robot是个总称，wiki上定义为“A robot is a virtual or mechanical artificial agent. In practice, it is usually an electro-mechanical systemwhich, by its appearance or movements, conveys a sense that it has intent or agency of its own.”
简单的讲，就是具有人类特征（推广了讲，具有生物特征）的人造物，具体实现方法是机械and/or电子方式，之所以讲and/or，是因为不一定需要电子机制，利用发条能够自行活动的人型玩偶，也算是robot。robot也可以是虚拟的，比如自动应答的msn robot，或者说msn agent。



中文把robot翻译成“机器人”是略有误导嫌疑的，robot不一定是“人”样的，可以仅仅是一个机械臂。甚至只会扫地的roomba也算是robot。



中文意义中的robot（机器人），对应的应该是Humanoid Robot（人型机器人），外形多多少少要有点人样，如果是科幻中的humanoid robot，通常也会带有一定的智能。

典型例子就是星球大战里的C-3PO，R2-D2就比较难归类，比上不足，比下有余。马马虎虎就算是robot和humanoid之间的吧。





再上一个档次就是Android了，wiki定义是“An android is a robot designed to look and act human”。中文可以叫仿生人。科幻中的例子就是Terminator，现实中的例子请看EveR-1，韩国研制的， 据说会唱歌。



再谈开去就是太空堡垒卡拉狄加（Battlestar Galactica）里的塞隆人（Cylon）了。这个又上了一个档次，本来是人类制造出来的Android（在剧中通常被人类蔑称为Toaster），后来产生自偶意识，与人来爆发大战，然后停战，撤退到宇宙边缘。几十年后，Cylon的科技已经发展到生产cyborg，甚至于能够和人类做爱，并生下孩子的cyborg了。偶已经无法准确描述cylon人了，更何况最后的几集已经发展到搞不清楚原本的人类还是不是真正的人类的地步了。按下不表。

最后要讲的是“恐怖谷理论”，2009年1月的科学美国人中文版上也登了相应介绍，已经讲过了，下面就简单copy一下wikipedia了


wiki link: 恐怖谷理论

恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设。它在1970年由日本机器人专家森政弘提出，但“恐怖谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的论文《恐怖谷心理学》中提出，而他的观点被佛洛伊德1919年的论文《恐怖谷》中阐述，因而成为著名理论。

森政弘的假设指出，由于机器人与人类在外表、动作上都相当相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感；直至到了一个特定程度，他们的反应便会突然变得极之反感。哪怕机器人与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。可是，当机器人的外表和动作和人类的相似度继续上升的时候，人类对他们的情感反应亦会变回正面，贴近人类与人类之间的移情作用。
“恐怖谷”一词用以形容人类对跟他们有某程度上相似的机器人的排斥反应。而“谷”就是指在研究里“好感度对相似度”的关系图中，在相似度临近100%前，好感度突然坠至反感水平，然后回升至好感的那段范围。
基础理论

根据森政弘的理论，随着类人物体的拟人程度增加，人类对它的好感度亦随之改变。恐怖谷就是随着械器人到达“接近人类”程度时候，人类好感度突然下降的范围。会活动的类人体比静止类人体变动的幅度更大。

恐怖谷现象可以用以下想法解释，如果一个实体充分地“不够拟人”，那它的类人特征就会显眼并且容易辨认，产生移情作用。在另一方面，要是一个实体“非常拟人”，那它的非类人特征就会成为显眼的部份，在人类观察者眼中产生一种古怪的感觉。

另一个可能性是，病患者与尸体跟一些类人机器人有很多视觉上的畸形相似，引出观察者同样的惊慌和情绪剧变。这种反应在机器人的情况上比尸体会更糟，因为人们能轻易明白自己对尸体厌恶感觉的原因，但却无法清楚了解自己为何对机器人产生这种厌恶。行为上的畸形包括疾病的行为特征、神经学上的状态甚或精神上的机能障碍，再次唤起观察者严重的负面情绪。

这现象也能用进化心理学的言语解释。首先，处于恐怖谷的实体已足够地拟人，能被视为人类物种的一员。根据进化心理学的理论，经过数百万年的物竞天择，没有被大自然淘呔的现存人类脑部中有一种逻辑偏坦性，提供一种高度能力去感应并且排斥那些反映遗传性疾病或缺乏健康的整体外表上微观或宏观人类畸型。因此无意地（也可以有意地，假如观察者明确地对此作出思考），那些反常的类人实体在人类基因库中会有的潜在冲击，同样会响起观察者的警号。这解释了为什么人类总很难觉得进行性接触的类人实体十分有魅力。（参看下文）

有些机器人科学家曾重重地批评恐怖谷理论，指出森政弘图表中最右边的部份毫无根据，因为至二十一世纪初的技术只能做到拟人性不高的机器人。曾制造仿真女友机械头颅，美国机器人研究者David Hanson说，恐怖谷的概念“完完全全地是一个伪科学，但人们却待之以科学”。卡内基梅隆大学的人类－机器人互动研究者Sara Kiesler质疑恐怖谷的科学地位，提出“我们有证据显示出它是对的，也有证据显示它是错的。”


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